本实验室的设备
#本实验室配备了多种设备,从支撑高性能数值模拟的计算环境,到用于精密评估船舶与海洋结构物结构完整性及运动特性的先进实测装置,构成了多层次的研究基础设施。
小型计算机集群
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该并行计算服务器集群可高速执行船舶与海洋结构物的有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)模拟等大规模数值计算,是支撑本实验室开展高水平研究的重要基础设施。
(技术协作 | GYT Tech | Email: info@scgyt.top)DIC(数字图像相关法)装置
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在结构实验中,该装置通过高速相机拍摄试件表面的散斑图案,并利用图像分析方法,以非接触方式测量全场位移与应变分布。该设备可用于精确捕捉船舶材料的破坏行为、焊接部位残余应力评估等细微变形。

OptiTrack(光学动作捕捉系统)
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该系统利用多台高性能摄像机,对模型实验中试件或船体模型的三维运动、姿态以及多点之间的相对位移进行实时高精度测量。它已被应用于水槽实验中的船体砰击冲击响应测量,以及风浪荷载作用下浮体式海上风力发电设施的运动测量等研究。研究用机器人系统
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本实验室配备了多台 Unitree 制四足机器人及人形机器人。这些机器人作为支持造船与海洋结构物建造过程自动化、智能化研究的实验平台,被用于动作规划、协同控制、与工程仿真的联动,以及基于 Physical AI 的生产支援技术研究。未来还将进一步拓展至搬运、巡检、装配辅助等更具实践性的应用。

部门共用实验设施
#本部门还配备了多种具有特色的共用实验设施。
船舶海洋试验水槽
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采用船舶及海洋结构物模型开展水槽试验,是掌握其在实际海域中行为特性的有效手段之一。大阪大学工学部的船舶试验水槽建于 1970 年,在船舶海洋工程领域取得了众多研究成果。该水槽长 100 m、宽 7.8 m、水深 4.35 m,属于中型试验水槽(详见设备规格链接)。水槽上部设有拖车装置,后端配有柱塞式造波装置,前端设置了消波滩。